基于Arduino平台的四轴飞行器设计

摘要

科技改变了人们的生活.近些年来,伴随着微电子技术、微机械控制技术、大型集成电路技术的发展,四轴飞行器在人们的学习、生活、工作中得到了广泛的应用,前景广阔,具有研究价值.本论述介绍了一种以Arduino平台为核心的四轴飞行器的实现方案,详细阐述了系统的总体构造、硬件电路设计和关键技术步骤.经测试后所得结果表明该飞行器系统可靠度强、应用成本低、可扩展性高,同时对后续设计有一定的借鉴意义.