嫦娥三号软着陆控制策略的数学模型

摘要

针对嫦娥三号软着陆问题，在满足每个阶段关键点状态的情况下，以软着陆过程燃料消耗最少为目标设计各个阶段的最优控制策略。本文运用齐奥尔科夫斯基火箭方程结合能量守恒定律计算得出主减速阶段以及软着陆全过程推力范围值及最小燃料消耗量，用图像阈值法结合类方差检验选择粗避障、精避障阶段的最佳着陆地点。