数控加工中心刀库及机械手设计

摘要

刀库及换刀机械手是数拉加工中心重要的组成部分，文章中对加工中心自动换刀装置的组成结构、类型、特点做了较为全面的分析和归纳，分析了自动换刀装置各部分的功能及其设计要求，阐明了刀库与换刀机械手的工作原理与运动过程，提出了加工中心刀库与换刀机械手设计的方案，对刀库进行了结构设计。