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储运抓斗卸船机半自动改造原理

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介绍了储运抓斗式卸船机的半自动改造原理及自动作业过程,建立了抓斗摆动防摇的数学模型,提出了抓斗摆动防摇控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考.

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来源
《科技展望》|2017年第30期|43,45|共2页
作者
连磊;
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作者单位

华电重工股份有限公司,上海200122;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
抓斗卸船机; 半自动作业; 防瑶控制; 微积分;

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