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基于51单片机的多路舵机控制的脉宽算法实现

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本文给出了基于51单片机多路舵机控制的脉宽算法的实现方法.通过对一个PWM控制周期的划分,以及脉宽差算法的程序控制,实现一个定时器产生多路占空比可调的PWM,同时实现多路PWM的快速稳定输出.

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来源
《科技展望》|2017年第14期|48,50|共2页
作者
汪元礼; 周润发; 曹家军; 从永正;
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作者单位

安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山 243000;

安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山 243000;

安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山 243000;

安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山 243000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
51单片机; 舵机控制; 脉宽差算法; 多路PWM;

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