最优控制算法综合分析

摘要

最优控制，顾名思义就是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。它是庞特利雅金在1958年提出的最大值原理和贝尔曼的动态规划的基础上，立足于状态变量法，解决复杂的系统问题，使其达到最优的指标。