工业机器人铝合金大活塞铸造系统设计与研究

摘要

针对目前铝合金大活塞铸造工艺中存在的问题，设计开发工业机器人铝合金大活塞铸造系统，重点开发了驱动浇包单元与取件单元的第七轴伺服机构；特别加强了操作人员安全防护方面的研究，采用软硬件双重保护；优化浇注工艺流程，使机器人完成两台活塞铸造机的浇铸、取件、铸淬等工作。