基于遗传算法的改进PID控制器设计及应用

摘要

提出了一种基于遗传算法优化改进的单神经元自适应PID控制算法,避免一些参数及权系数的在线修正参考实验经验的问题.该算法有两部分构成.第一部分就是改进的单神经元自适应PID控制D、P、I的值,第二部分结合遗传算法在改进的单神经元自适应PID控制的同时寻求合适的学习效率以及比例系数.通过柴油机调速中电磁执行器仿真实例表明,该方法取得了很好的效果.