智能寻迹小车的设计与创作

摘要

本文主要介绍了智能寻迹小车硬件和软件系统的设计。该车基于飞思卡尔MC9S12XS128为最小核心开发系统，根据电磁传感器采集的道路信息，核心板输出控制信号，用于驱动直流电机对智能车进行加速和减速控制，同时伺服电机对智能车进行转向控制，使车在跑道上能够巡迹行驶。