基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测

摘要

本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线。传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大。本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且扫描图像灰度值划分出有阴影的区域进行处理,最后判断最有可能出现车道线的区域,进行霍夫变换检测出车道线。经过实验表明,这种算法的实时性更好,能够成功在复杂情况下检测到车道线。