基于DSP的无人船水质检测系统设计

摘要

对于常规地区和高风险地带的水质检测作业要求,研发设计出了一种新型的水质检测无人船。对设计的无人船使用DSP为核心,以L293D电机驱动芯片来驱动电机,实现向左转弯、向右转弯和加速减速等动作的控制,通过避障模块的单天线毫米波雷达来躲避障碍。使用较为先进的光谱分析来检验水质,以便更好地应用到水质检测中。