FANUC机器人点焊应用及焊接质量缺陷改善

摘要

电阻点焊是汽车白车身连接的最常用方法之一。介绍了FANUC机器人在汽车白车身的点焊应用,介绍了FANUC机器人自动点焊控制系统、自动焊接程序、电极头磨损补偿功能、焊接后台程序优化。介绍了自动修磨换帽系统,含修磨参数设置、自动换帽时序。另外,结合自动点焊工艺参数介绍了自动点焊常见质量缺陷及改善方法。