基于STM32的智能垃圾桶系统

摘要

为了使传统的垃圾桶更加人性化、智能化,提出了基于STM32的智能垃圾桶的设计方案。该系统以STM32单片机为核心的控制模块,采用人体红外感应模块感应人体开盖。当人体接近垃圾桶时,STM32单片机控制步进电机打开垃圾桶盖子,直至人离开后自动关闭盖子,最后由盖子内部的红外避障模块检测垃圾高度,满桶时由蜂鸣器提示清理垃圾,系统还具备毒气报警、清除异味等功能。通过测试,系统功能稳定,其误差较小,具有一定的应用价值。