基于超级电容储能的无线充电循迹电动小车

摘要

设计的无线充电循迹电动小车以超级电容为储能核心,系统主要由MSP432P401R单片机、无线充电模块、电容充放电模块、自启动模块、自动升降压模块、循迹模块、电机驱动模块等组成。经过测试,在静态充电1 min的条件下,小车可以在给定的平地赛道上按照循迹黑线行进约267 cm后停止;在静态充电1 min后再给小车以动态充电,小车可以在给定的平地赛道上按照循迹黑线行进约420 cm后停止。