基于超级电容和OpenMV4的无线充电循迹电动小车设计

摘要

阐述将实现无线充电循迹,规划电动小车总体设计方案,系统应用磁耦合共振的方法,成功转换直流电源,获得交流高频电,利用发射机接收线圈去传输电能,整流后为超级电容组充电.在充电完成后,通过OpenMV4摄像头视觉处理循迹来按指定路线行驶.该工程使用的是MSP432P401R型号单片机,系统的硬件构成有无线充电、定时、自启动、OpenMV4循迹、电机驱动等模块构成,统计测试检验结果,小车能在设定的平面赛道上按照循迹黑线运行290cm左右到达指定目的地后停运,实验效果良好.