海南联网海底电缆综合检测水下定位方式研究

摘要

海南联网海底电缆在运行过程中受到海流冲刷、船只抛锚等多种外界风险影响,因此需要对海缆进行综合检测。使用ROV搭载检测设备检测时,需要给ROV和探测设备提供精确的水下定位,以保证检测精度。主要分析了三种水下定位系统（长基线定位系统、短基线定位系统、超短基线系统）的原理、优缺点和适用性。由分析结果可知,使用超短基线定位系统能够满足海南联网综合检测水下精确定位的需求。