基于TMS320F28335的绝对式光电编码器驱动设计

摘要

设计了光电编码器与TMS320F28335之间的接口电路，编程实现了SSI同步串行接口协议，以及实现了光电编码器格雷码位置信息的读取并转换为二进制码参与后续位置控制运算。经实验验证，通过TMS320F28335的GPIO读取的编码器位置信息准确，40μs内可完成一次25bit的位置信息读取，分辨力为5＇16＂。该系统适用于绝大部分需要监测位移、角度、速度、角速度的场合，具有读取速度快、精度高、价格低、适用范围广的优点。