列车自动驾驶准点目标速度在线计算方法

摘要

为改善现有列车自动驾驶系统(ATO)目标速度计算模型设计复杂、计算数据量大、实时性较差等问题,提出一种依据列车当前位置、当前速度、运行前方限制点等条件,采用能量守恒原理,可在线周期计算列车当前位置准点目标速度的方法。本方法每一计算周期仅计算一个目标速度,且严格按照目标速度对列车运行状态进行控制,有效解决原有计算目标速度曲线进行控车的方式存在的计算量大、计算速度慢等问题。仿真结果表明,在线计算的准点目标速度不仅减少了计算数据量,还实现了列车准点控车指标。