一种基于输电作业无人机的带电拆除金属飘挂物装置的研制及应用

摘要

笔者研制了一种基于输电作业无人机的带电拆除金属飘挂物装置,并在实际工作应用中验证其可行性。输电线路往往在野外运行,所处环境复杂,在风力比较大的天气,一些重量较轻的金属漂流物经常会被吹至输电线路上,形成飘挂物,极易造成输电线路相间短路或单相接地短路导致线路跳闸事故。而与传统的人工清除飘挂物方式相比,利用输电作业无人机,一方面提升了作业的效率,另一方面也规避了人身的风险。