一种顶管机激光导向系统研制及方法研究

摘要

针对远距离大口径且有弯道设计的管道进行顶管掘进工程的需求,提出一种新型的顶管机激光导向系统.采用本公司特制导向激光全站仪发射导向激光至盾尾激光靶,通过相机采集激光光斑在标靶上的水平和垂直偏移量,从而得到顶管机的盾首和盾尾的水平和垂直偏差,计算出方位角、俯仰角和滚动角,并实时动态显示,指导顶管掘进.试验结果表明,此新型顶管机激光导向系统直线导向距离可达600m以上,测量精度高,可弯道导向且操作简单.