旱田移栽机机械手自动喂苗系统

摘要

旱田移栽机机械手自动喂苗系统主要由育秧盘传送带,机械手,MSP430单片机,电动机等组成.其在当前半自动移栽机的基础上融入了电子技术,走机电一体化的路线,研究和开发全自动移栽机.该系统采用了可伸缩并有拾取功能的机械手和卡位式轮回传送带,并用微控制器MSP430对其进行反馈控制,使该系统能够准确拾取秧苗,及时对移裁机进行"喂"苗,同时避免了育秧盘下滑或者遮挡住了旱田秧苗移栽机的入苗口而造成的机械手不能正常"喂"苗的情况,保证了秧苗的成活率.该研究对促进我国农业自动化水平的进展,保障我国农村种植行业持续发展有重要意义.