μC/OS-II在M16C/62P上的移植实现

摘要

从嵌入式系统中常用的几种实时内核的比较出发,给出了一种移植μC/OS-II到M16C/62P系列单片机的方法和具体过程。介绍了瑞萨M16C/62P系列单片机的主要应用范围、硬件结构和性能特点;研究了μC/OS-II的内核组成结构以及移植的要点;指出并解决了μC/OS-II内核在M16C/62P系列单片机上移植过程中的重点和难点问题。测试了移植代码的正确性,移植方法对16位单片机的μC/OS-II移植具有普遍的指导意义。