桁架机械手结构和设计分析

摘要

cqvip:机械手是当前工业、制造业生产过程中的重要设备,也是自动化生产线上的主要组成部分之一。机械手的研发与应用,大大减轻了人工劳动强度、避免了人工操作的风险以及人员安全问题,同时机械手具有运动惯性小、灵活性高的优势,因此可有效提高工作效率。桁架机械手是一种常见的机械手,多应用于机床领域。该文主要对桁架机械手的结构及设计进行了分析,希望能够为机械手的进一步推广应用提供一定帮助。