一个用于Linux/RTAI的实时网络通信机制

摘要

探索改进Linux网络通信机制提高其实时性的方法.在以太网网络链路层之上设计了实时网络通信协议,可以旁路TCP/IP层,直接在NIC驱动程序上设计和实现数据传输,尽量减少数据传输过程所经过的环节数和数据缓冲的次数,将资源耗费和时间延迟尽可能降到最小.为了实现实时性,在保证信道质量的基础上,考虑使用面向无连接的服务,减去系统建立和撤消连接的开销.对报文格式、发送和接收过程以及主要的原语进行了介绍,并设计了Linux/RTAI下实现此实时通信机制的方法.对执行情况进行了分析和评价,结果表明,通过此机制,Linux/RTAI的网络通信实时性有了明显提高.