采用参数预测及模糊控制的胶带多机驱动力功率平衡的研究

摘要

煤炭行业的快速发展导致煤矿运输设备的运量、运距都快速增长，如何确保运输系统能够满足煤矿生产要求是新的技术发展方向。实际工作中，为了降低设备成本，双机甚至多机驱动的现象较为普遍，不同电机之间工作状态的差异导致驱动力功率无法达到平衡，影响了电机的正常使用。该文从多机驱动的原理出发，通过模糊控制实现对电机驱动的有效调整，并介绍系统结构组成，实验结果显示控制效果良好，能够有效减少电机功率差异。