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机译:采用阻抗学习对具有约束的协调多机器人的自适应模糊控制
Linghuan Kong; Wei He; Chenguang Yang; Zhijun Li; Changyin Sun;
机译:阻抗学习的约束多机器人协调模糊自适应控制
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机译:基于Meta模仿学习的元学习和Meta-Creenfillication学习,高效地适应新任务的新任务
机译:基于元模仿学习和元强化学习的元学习高效适应新任务的机器人控制策略
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