昆虫模型机器人的分类及在多个领域的应用

摘要

昆虫有很多有趣的特征,比如:外部骨骼、弹性关节、伸缩肌肉等.这些特点为我们设计微机器人提供了基础.昆虫模型机器人已经广泛地应用在人类生活的各个方面,本文是一篇综述,论述了昆虫机器人的分类及在多个领域的应用.在昆虫机器人分类部分,本文从材质、运动方式、原型物种等多个角度进行了论述.在昆虫机器人应用部分,本文从航空航天、医疗、军事、农业、家庭等多个领域进行了论述.