基于三角测距原理的3维激光雷达的设计

摘要

该文针对传统的工业激光雷达成本较高,操作复杂等不足,提出了成本较低的基于三角测距原理的3维激光雷达的设计.通过实际扫描实验显示3维激光雷达在10 m内都能正确识别物体形状,误差水平在5 mm左右.因此,完全可以在大多数场合下替代传统的工业激光雷达使用.