车辆悬架系统时滞速度反馈控制

摘要

在车辆悬架系统中引入时滞速度反馈控制,采用理论与数值相结合的方法研究控制系统的稳定性和控制特性.首先,建立了含控制输入时滞的悬架系统模型.然后采用多项式判别定理与全时滞稳定性判定定理研究系统的稳定性,获得满足全时滞稳定性的系统结构参数范围,并得到数值结果的验证.最后,在一定的系统固有时滞下,采用遗传算法对结构参数和控制增益进行优化.结果显示,优化后的簧载质量加速度比优化前降低了22.7％,表明时滞速度反馈控制律可以有效改善悬架性能,为悬架结构参数的设计及控制策略的选择提供了理论依据,具有重要的工程应用价值.