车载视觉感知系统中障碍检测方法研究

摘要

障碍检测是基于车载视觉感知系统的车辆自主避撞技术的基础.针对这一问题提出了一种障碍目标检测算法.首先,为了提高道路边缘检测的效率,采用区域Hough变换完成道路边缘检测,进而提取道路区域；然后,在提取出的道路区域内利用图像分割算法完成障碍目标的提取；由于分割出的二值图像中目标表现为独立的大小不一的区域,为此给出标识归属方法辨别目标区域.最后,利用自适应区域生长算法得到完整的障碍目标.相关实验结果证明了算法是可行的.