运输机器人系统集成设计研究

摘要

本文考虑到运输机器人的工程特性,对运输机器人的系统集成进行设计研究并调试.重点围绕运输机器人的搬运系统和订单管理系统进行设计和调试,在调试过程中充分考虑到实际应用中的情况,对各参数进行修正,并提出解决方案.对运输机器人在系统集成过程中的姿态算法和设计流程进行了较为详细的分析,为机器人的工程应用提供了一定的参考.