基于ARM的斜坡自适应假肢的初步设计概述

摘要

本文开展了针对残疾人可穿戴的斜坡自适应假肢的初步设计.该假肢通过内置六轴传感器(三轴陀螺仪+三轴加速度计)惯性测量单元测量计算踝关节角度.先后设计出两代产品,通过对两种模型的统计分析,结果表明电动推杆的四边形结构具有更快的响应速度和更好的地面适应能力,并且可以达到精确控制假肢对线角度的效果.