分布式控制系统在工业机器人中的应用研究

摘要

由于科技水平的不断进步,让机器人技术也在很多行业中得到了普及.其融合了很多学科的相关内容,并且具有一定的高效性,同时还可以在恶劣条件下进行工作,所以能够替人类分担较多的工作量,更为重要的是可以很大程度地提高社会生产的质量.而控制系统是工业机器人的重要组成部分,会很大程度地影响机器人的工作质量,这其中分布式控制系统是当今机器人领域所重点研究的课题,因此一定要得到相关研究人员的高度重视.