基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究

摘要

作为协助企业原有业务系统实现无线应用的重要工具,MAS在机器人中的应用逐渐普遍,其能在无线信号准确接入的同时,实现机器人的灵活化控制.本文在阐述MAS基本内涵的同时,就其在多机器人体系结构中的应用进行分析,并指出MAS无线接入体系下多机器人的协作机制.期望能提升MAS系统的应用质量,进而推动智能机器人的有序发展.