ROV动力传输及控制系统的研究

摘要

ROV的动力传输及供配电系统是深水有缆水下机器人(ROV)的重要组成部分,它能为水下机器提供正常稳定、强大的动力,能保证ROV在水下完成预定工作.动力传输及控制系统作为ROV系统关键技术,直接影响着ROV的作业的稳定性和安全性,本文通过对SMD系统ROV的研究,对电力系统保护和监控功能等相关研究,分析了水下供电常见故障现象并提出保护方案.最后,解决ROV水下控制的不确定性,为ROV水上动力传输及控制提出解决办法.