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浅谈水下机器人作业机械手的研究与发展

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水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题,本文仅就水下作业机械手当前的发展状态,设计原则及智能化技术的研究,提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.

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来源
《科学与信息化》 |2019年第1期|7176|共2页
作者
李光军;
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作者单位

中船重工第七二二研究所湖北武汉 430205;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
水下机械手; 水下作业; 关键技术; 发展趋势;

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