气动自定心三爪机械手设计解析

摘要

轴类、长轴类工件端部锻造,但是如果遇到频繁更换品种尤其是直径不同的,中心就会反复调整,浪费了大量的人力和时间.我们现有的工作中需要设计一种三爪定心卡具(机械手形式),快速更换工件,中心基本保持不变,使用方便灵活,制造成本、使用成本控制范围内.