论航天器动力学中的一个理论问题

摘要

目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法,几乎没有人进行解析的分析讨论,这对于深刻把握系统的非线性力学实质、预测系统的全局动力学现象是十分不利的,因此,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为多柔体动力学理论分析的组成部分,该文研究航天器动力学中的一个理论问题,探讨了＂为了进行具体分析,经常把矢量（矢量是一阶张量）方程投影到合适的动坐标系上＂的法则的合理性.该文的理论分析的结果,不仅表明进行多柔体系统理论分析的必要性,而且为多柔体系统的合理建模提供了参考.