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孟庆国; 汪劲松;
清华大学精密仪器与机构学系;
步行机器人; 拓扑结构特征; 机构动力学方程;
机译:步行和两种极数步行时膝关节运动学和动力学的差异-专注于膝关节内弯矩
机译:膝关节骨关节炎的影响及步行难度对膝关节运动学和动力学的影响
机译:模拟下坡步行过程中膝关节和踝关节的动力学和运动学特性研究:对ACL损伤风险的影响
机译:坡度变化对步行运动中肌肉负荷和下肢关节角度的影响人体负重在坡道/楼梯运动中的实验研究第二部分
机译:运动学,动力学和无误差关节插补Forn自由度机器人
机译:与传统的步行功能运动疗法相比机器人多发性硬化症患者从机器人辅助步态训练中受益更多吗?荟萃分析
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:通过克服肘关节奇异性的运动速率方程对图形模拟机器人手臂的平移控制
机译:行走机器人及其平衡控制方法,无需求解动力学方程,即可确定轴关节的角度
机译:基于动力学的动态步行优化步行机器人及自然步行象机器人的控制方法
机译:普遍步行时间的方程式机制及其调整方法。
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