高技术产业化之路——南开大学机器人与信息自动化研究所发展历程回顾

摘要

@@南开大学机器人与信息自动化研究所 (前身是机器人研究室 )自 1984年成立以来，一直从事机器人系统控制的研究．经过了 15年的辛勤耕耘，从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中，枝繁叶茂的成材之木了。这 15年也正是 863计划全面实施的 15年，南开机器人所这株幼苗正是在 863计划的浇灌培育下，在中国机器人研究大潮推动下，找正了方向，克服了征途中的险阻，一步一步地走向成功的目标。 rn1 技术发展脉络 rn1.1 夯实基础 rn南开大学机器人与信息自动化研究所自 1986年开始从事机器人研究。要在国外引进的工业机器人系统上进行研究，有两条路可走：一是在原有机器人系统所提供的条件下，在我们所熟悉的控制理论范围内，设计各种各样的实验，验证同行提出的或我们改进了的算法，这样可以尽早出成果，做些小学问。二是打开商品化机器人控制器，剖析、消化、改造它；目的在于造出我们自己的控制器，进而设计实现我们自己的机器人系统。我们选择了后一条路，它交织着机遇与挑战，一方面它充满了艰辛，而短期不会出成果；另一方面它有着诱人的前景，长远来看，我们的机器人控制器可以拥有自己的知识产权，在此基础上可以做出大学问。这样，南开大学机器人与信息自动化研究所的发展是从解剖 PUMA760机械臂控制器开始的；并有幸成为国内最早、最深入解剖商品化工业机器人控制器的单位之一。