可用于孤独症辅助康复的医疗机器人系统研究

摘要

1研究背景儿童孤独症是一种广泛性发育障碍的亚型,以男孩多见,起病于婴幼儿期,主要表现为不同程度的人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板.约有四分之三的患儿伴有明显的精神发育迟滞,部分患儿在一般性智力落后的背景下具有某方面较好的能力.目前,孤独症患病率有日益升高趋势,但孤独疗的病因和发病机制尚不明确,因此缺乏有效的治疗方法,这给家庭和社会带来沉重负担.我国的孤独症医疗体系仍很不完善,医患比例严重失衡,人力资源缺口难以填补.引入机器人进行孤独症的辅助治疗,可以将医生从高重复度治疗活动中解放出来,极大缓解医疗资源的供需矛盾,具有十分重要的意义.