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王功; 孙亚军; 黄爱芹; 王志; 尤在勇;
滨州学院自动化系;
山东滨州;
256600;
四川大学机械工程学院;
成都;
610000;
机器人; 双足竞走; 实体建模; C语言; PWM;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
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机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
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