用于智能生物能源农业的机器人小坦克

摘要

来自挪威生命科学大学科学技术学院和巴西里约热内卢天主教大学电气工程系的学者,研究出用于智能生物能源农业的小坦克TIBA。本文概述了该机器人的机械设计、嵌入式电子和软件架构,以及第一个样机的构建。