用于智能生物能源农业的机器人小坦克

摘要

近年来,随着气候变化的影响和世界人口的增长,机器人在农业中的使用越来越多。这主要是由于对生产力、精确度和效率的高要求。与传统农业不同,甘蔗农场通常位于植被茂密、面积巨大,并且遭受极端高温、潮湿和降雨等天气条件的地区。来自挪威生命科学大学科学技术学院和巴西里约热内卢天主教大学电气工程系的学者,研究出用于智能生物能源农业的小坦克TIBA。本文概述了该机器人的机械设计、嵌入式电子和软件架构,以及第一个样机的构建。他们在现场测试中获得的初步结果验证了所提出的概念设计,为机器人自主导航带来了一些挑战和潜在的应用方向,并且构建出一个具有附加功能的新样机。