基于CAN总线的铣刨机控制系统通信模块设计

摘要

本文针对大型铣刨机控制对象繁多的状况,设计了基于CAN-BUS的通信模块.通过分析铣刨机的控制对象,提出了基于CAN-BUS总线的控制系统结构.在此基础上,选择TMS320LF2407 DSP芯片作为各控制器的主CPU,并进行了相关的硬件设计和软件设计,以满足铣刨机通信模块的需求.最后,通过试验证明本文所设计的CAN-BUS通信模块是可行的.