基于水下移动平台的多传感器水质监测系统研制

摘要

为了满足多种水环境的大范围、长期监测需求,高效获取并存储动态水质数据,开发了一种基于新型水下移动平台的多传感器融合水质监测系统。基于STM32系列微控制器开发了数据采集控制模块,该模块向水质传感器组件按照设定时序发出控制信号,实时读取传感器反馈的水质数据并处理。数据采集控制模块将处理后的水质数据通过蜂窝物联网模块上传至数据平台,实现实时的水质数据显示与保存。该装置可搭载于水下移动平台,适用于多种类型水域浅表层的水质数据采集和处理。测试结果表明,该系统不仅可以提升水质监测的便捷性与及时性,提高水环境生态监测水平,还可以为新工科背景下多传感器物联网状态监测与故障诊断课程提供实验平台。