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付婷; 魏端丽;
长江职业学院机电汽车学院 武汉430074;
武汉工程大学材料科学与工程学院 武汉430070;
误差模型; 柔性参数; 柔性变形; 参数辨识;
机译:灵巧机器人柔性可变形物体建模研究综述
机译:截面变化较大且连杆变形较大的柔性机器人的建模
机译:基于扩展柔性关节模型的机器人操纵器建模与参数估计
机译:基于柔性变形误差补偿的高负荷转移机器人运动学标定
机译:同时焊接和锤击时柔性机器人的振动控制和变形的可行性研究(法文)。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
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机译:液压驱动的柔性棱柱连杆机器人的建模和控制
机译:串联模型车辆的热和机械变形,以将其建模为事故模型车辆
机译:用于简化两足机器人稳定行走的简化机器人模型的建模方法
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