基于RTW和DSP的风力发电机组半实物仿真研究

摘要

在纯仿真环境下,风机控制器的开发周期长,而且难以反映其动静态特性及非线性因素,因此提出了一种基于DSP目标代码生成和计算机软件仿真相结合的新型半实物仿真方法.首先在Simulink下搭建好系统模型,然后根据目标DSP型号对控制算法模型添加相应内核、外设并选定参数,再利用Matlab的RTW(RealTime Workshop)功能直接编译生成目标代码,使其在DSP中运行,以构成控制器实物模型,同时保持与Simulink中被控对象数学模型进行实时数据交换,从而完成半实物仿真平台的搭建.通过对1.5 MW双馈式风力发电机组控制系统的半实物仿真,不仅验证了该方法的快速性和简易性,还体现出这种方式同时具备了Matlab强大数据处理能力和DSP外设扩展简便的双重优势.