茂密植被区域LiDAR点云数据滤波方法研究

摘要

点云数据的滤波和分类是激光雷达数据应用处理重要环节,是当前研究的热点问题.本文针对茂密植被区域点云数据的特点,提出了以移动窗口和坡度算法为基础的改进的点云数据滤波算法.试验结果表明,改进的滤波算法对地形变化复杂、植被郁闭度较高覆盖、地面激光脚点比少的点云数据有良好的效果.