离散线性控制系统抗随机干扰方法探讨

摘要

本文推证了一种适用于离散线性控制系统的能够抑制均值非零随机干扰影响的最优控制方法。这种方法采用卡尔曼滤波器获得干扰和状态的最优估计并进而构成最优状态调节系统。仿真实验表明了这种方法的有效性。用计算机实现这种最优控制并不困难。